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3.7 带经验回放的演员–评论家算法（Actor-Critic with Experience Replay, ACER）

3.6 策略优化（TRPO 与 PPO）

3.5 自然梯度（Natural Gradients）

3.3 离策略演员–评论家（Off-policy Actor–Critic）

3.4 深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）

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