专栏简介 💒个人主页 📰专栏目录 点击上方查看更多内容 📖心灵鸡汤📖我们唯一拥有的就是今天，唯一能把握的也是今天建议把本文当作笔记来看，据说专栏目录里面有相应视频🤫 🧭文…

本文将详细介绍如何使用ego-planner向无人机发送控制指令，实现自动控制的过程。我们将探讨ego-planner的运行方式以及控制指令的传输过程，涉及到ROS节点、MAVROS协议以及无人机的控制器等方面。 在实现自动控制时，控制指令的传输是至关重要的…

企业争相通过技术革新来领跑市场，机器人流程自动化（RPA）技术更是将企业的效率和成本控制推向了新的高度。但当人工智能（AI）的最新进展——生成式AI登上舞台时，它不仅带来了变革的可能，还提出了一…

【LetMeFly】2009.使数组连续的最少操作数：去重排序 滑动窗口 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-number-of-operations-to-make-array-continuous/ 给你一个整数数组 nums 。每一次操作中，你可以将 nums 中 任意 一个元…

一.介绍 单纯的将函数并发执行是没有意义的。函数和函数之间需交换数据才能体现并发执行函数的意义。 虽然可以使用共享内存来进行数据交换，但是共享内存在不同的goroutine中容易发送竞态问题。为了保证数据交换的正确性，必须使用互斥量对内存进行加锁&a…

oibh 总部突然被水淹没了！现在需要你的救援…… 题目描述 oibh 被突来的洪水淹没了，还好 oibh 总部有在某些重要的地方起一些围墙。用 * 号表示，而一个四面被围墙围住的区域洪水是进不去的。 oibh 总部内部也有许多重要区域，每个…

集群 消息 集群中的各个节点通过发送和接收消息(message)来进行通信，我们称发送消息的节点为发送者(sender),接收消息 的节点成为接收者，如图所示。节点发送的消息主要有以下五种: 1.MEET消息:当发送者接到客户端发送的CLUSTER MEET命令时&#xff0c…

unittest_执行用例的详细信息 用unittest.main()执行测试集 这里的verbosity是一个选项,表示测试结果的信息复杂度，有三个值： 0 (静默模式): 你只能获得总的测试用例数和总的结果 比如 总共100个 失败20 成功801 (默认模式): 非常类似静默模式 只是在…