目录 约定优于配置 SpringBoot 中的约定优于配置 约定优于配置的起源 约定优于配置 约定优于配置：也称作按约定编程是一种软件设计范式。目的在于减少软件开发人员所需要做出决定的数量，从而获得简单的好处，而又不失其中的灵活性。开发人员仅…

代码如下 # 导入包 import random import time from tkinter import filedialog import tkinter as tk import xlrd import os import datetime import csv from selenium import webdriver from selenium.webdriver import Keys from selenium.webdriver.common.by import By…

一：Scala源文件编写和运行 1：源代码比较 public class HelloJava{public static void main(String[] args){System.out.println("hello scala")} } object HelloScala{//用于声明方法 入参是一个String类型的数组。返回值类型为空def main…

效果图&#xff1a; 代码&#xff1a; <template><div class"app-layout"><div class"app-box"><div class"header"><div class"header-left"></div><div class"title">室外智…

市面上的工单系统真的非常多&#xff0c;一个个列举肯定说不完&#xff0c;我大致给它们按照不同的依据&#xff0c;进行了一下分类&#xff1a; 1、按部署方式分类&#xff1a; 本地化部署工单系统&#xff1a;适用于对数据安全性要求较高的企业&#xff0c;需要企业在本地服…

1 差速机器人状态方程构建 1.1差速机器人运动学模型 1.2模型线性化 1.3模型离散化 2离散LQR迭代计算 注意1&#xff1a;P值的初值为Q。见链接中的&#xff1a; 注意2&#xff1a;Q, R参数调节 注意3&#xff1a;LQR一般只做横向控制&#xff0c;不做纵向控制。LQR输出的速度…

ubuntu与centos系统不同&#xff0c;默认root开机不能登录。 1、输入一下命令创建root密码&#xff0c;根据提示输入新密码 sudo passwd root 2、打开50-ubuntu.conf文件&#xff0c;将auth required pam_succeed_if.so user ! root quiet_success这行注释掉&#xff0c;这行就…

1.Java中集合类型 List 的实现类有 ArrayList&#xff0c;Vector 和 LinkedList; Set 的实现类有 HashSet(LinkedHashSet继承于HashSet) 和 TreeSet&#xff1b; Map 接口有四个实现类&#xff1a;Hashtable&#xff0c;HashMap&#xff0c;TreeMap&#xff0c;LinkedHashMa…