一、docker三剑客介绍 使用"三剑客"可以帮助我们解决docker host维护,多容器编排部署,多个docker host集群的各个难题。 docker-machine 创建虚拟机 我们知道docker使用了linux的内核技术(namespace 资源隔离,cgroup资源限制等),那么如果我想在windows或Mac系统上…

省流：使用的编译器为compiler version 6，切换为compiler version 5 如果缺少编译器，请参考：Keil手动安装编译器V5版本 结构体定义： typedef struct _TASK_COMPONENTS {uint8_t Run; // 程序运行标…

欢迎点开这篇文章，自我介绍一下哈，本人姑苏老陈 ，是一名JAVA开发老兵。 本文收录于 《MySQL数据库开发设计规范》专栏中，该专栏主要分享一些关于MySQL数据库开发设计相关的技术规范文章，定期更新，欢迎关注&…

1、java 项目使用websocketHandler创建websocket服务，在拦截器HttpSessionHandshakeInterceptor中，beforeHandshake日志到的很快，afterHandshake很慢 建立链接一直在连接中 2、原因分析： 找到服务器上的进程名 jps -l 3、使用…

4. 样例工程源码剖析 工程的模板是Native C,模型是Stage。源码剖析主要围绕以下几个文件 4.1. NAPI导出对象和生命周期管理具体实现 4.1.1. 定义NapiTest类及方法 Napi.h文件内容如下： #ifndef __NAPI_TEST_H__ #define __NAPI_TEST_H__#include "napi/nat…

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systemd服务文件（service file）是用来定义和配置systemd服务的文件，通常以.service为后缀。以下是service文件的详细格式和内容说明： 1 文件路径 /etc/systemd/system（供系统管理员和用户使用）系统服务，开机不需要登录就能运行的程序/usr/lib/systemd/system（供发行版…

ubuntu24.04安装ros 踩坑 踩坑 目前安装人数比较少，没有较为详细的博客，参考官网的链接 http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 同时在如下的一步中会找不到网址报错，此时可以参考https://blog.51cto.c…