Kannala Brandt 模型 / opencv中的fisheye / kalibr中的 pinhole equidistant 都是指该模型。 opencv https://docs.opencv.org/4.x/db/d58/group__calib3d__fisheye.html kalibr https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/supported-models 在之前的博客【鱼眼镜头1】鱼眼…

composer require chillerlan/php-qrcode 用到的扩展自己安装（注：只生成二维码只要开gd扩展就行） 仅生成二维码看这个： use chillerlan\QRCode\QRCode;public function QRCode(){$qrcode new QRCode();$url "http://ww…

文章目录 安装宝塔安装环境开始部署1. 前端Vue项目1.先本地启动前端项目（记住端口号）2.打包前端项目3.上传前端项目4.创建PHP站点5.安全里开放端口号6.测试前端 2. 后端boot项目1. 先在本地跑起来2.修改数据库的配置信息3. 项目打包4. nohup启动项目4.1 …

连接同一个局域网下： 正好这里来理解一下计算机网络配置中的ip地址配置细节， inet 172.20.10.13: 这是主机的IP地址，用于在网络中唯一标识一台设备。在这个例子中，IP地址是172.20.10.13。 netmask 255.255.255.240: 这是子网掩码…

1. 作用域范围 1. singleton单例：在整个SpringBoot应用中，只创建bean的一个实例; 2. propotye多例：每次注入或者通过Spring应用上下文获取的时候，都会创建一个新的bean实例; 3. request请求：一次http请求，…

三包速溶咖啡、一个塑料热水壶，却意外打造出一款爆品。 南京“十元手冲咖啡”突然爆火，起初靠的是出人意料，你以为她要从罐子里擓粉了，她掏出来三条雀巢速溶；你以为她要用机器打水了，她拿出来一个上世纪的…

Flutter 中的 ExpansionTile 小部件：全面指南 在 Flutter 应用中，ExpansionTile 是一个常用的折叠列表项，它允许用户点击标题来展开或折叠更多的内容。这个组件在实现可折叠列表、FAQ 部分或显示详情信息时非常有用。本文将详细介绍 Expansi…

在线安装： yum -y install lrzsz 离线安装： 1.下载安装包地址：http://freshmeat.sourceforge.net/projects/lrzsz/ 2.通过同一网络内可以上传文件的机器（B机：10.210.168.18）先将lrzsz-0.12.20.tar.gz上传至…