前言 在数字化时代，知识的分享与传播显得愈发重要。为了满足广大创作者和求知者的需求，我们推出了全新的论坛小程序，不仅支持文章、源码、链接等多样化内容的上传，还实现了付费观看功能，为创作者们提供了一个展示才华…

前言 当我们需要传输一些特殊的数据时，且官方的消息包无法满足需求，我们便可以自己定义一个消息类型。 实验步骤 一、在终端输入cd ~/catkin_ws1/src进入工作空间中src目录 二、输入catkin_create_pkg qq_msgs roscpp rospy std_msgs message_generati…

这里最大的问题是： always (*) 和 always (posedge clk or negedge rst_n)的区别 always (*) 在当前时钟内会变化 always (posedge clk or negedge rst_n)由时钟驱动，所以会在下一个时钟才发生变化 代码 module sequence_detect(input clk,input rst_…

332.重新安排行程&#xff08;可跳过&#xff09; 代码随想录 class Solution { public:unordered_map<string,map<string,int>>mp;bool backtracking(int ticketNum,vector<string>&res){if (res.size()ticketNum1)return true;for (pair<const str…

这是对vue-router 3 版本的源码分析。 本次分析会按以下方法进行&#xff1a; 按官网的使用文档顺序&#xff0c;围绕着某一功能点进行分析。这样不仅能学习优秀的项目源码&#xff0c;更能加深对项目的某个功能是如何实现的理解。这个对自己的技能提升&#xff0c;甚至面试时…

除了使用scrollIntoView方法之外&#xff0c;还可以使用scrollIntoViewIfNeeded方法作为兼容性更好的替代方法。scrollIntoViewIfNeeded方法在某些情况下会更加平滑地将元素滚动到可见区域&#xff0c;而不会强制滚动到视口的顶部或底部。它的兼容性也比scrollIntoView方法更好…

文章目录 定义相等判定 我并不知道它的名字是不是这样翻译&#xff0c;以前是叫内联类&#xff08;inline class&#xff09;&#xff0c;我感觉现在这样叫有点拗口&#xff0c;或者是“值内联类”&#xff1f;如果有错误&#xff0c;麻烦您花点时间告诉我一声&#xff0c;十分…

文章目录 前言 背景介绍 初始代码 优化代码 分析和应用 总结 前言 见《【研发日记】Matlab/Simulink软件优化(一)——动态内存负荷压缩》 背景介绍 在一个嵌入式软件开发项目中&#xff0c;需要设计一个ECU节点的CAN网路数据发送&#xff0c;需求是在500k的通信波特率上&a…