一、机器人导航所使用的地图数据，就是ROS导航软件包里的map_server节点在话题 /map 中发布的消息数据，消息类型是nav_msgs消息包中的OccupancyGrid，它的中文意思的占据栅格，是一种正方形小格子组成的地图。 二、对障碍物进行俯视&…

目录 请求分页中的硬件支持 1. 请求页表机制 2. 缺页中断机构 硬件支持的详细工作流程 示例代码 请求分页中的内存分配 最小物理块数的确定 分配方式 分配公平性 请求分页存储管理方式中的内存分配策略 具体示例 页面调入策略 最近最久未使用（LRU, Leas…

大致的流程：需求对接、口径梳理、数据开发、任务发布、任务监控、任务保障 流程图 startuml skinparam packageStyle rectangleactor 需求方 participant 数据BP as 数据组 participant 离线数仓 participant 实时数仓需求方 -> 数据组: 提出需求 数据组 -> …

原文链接 (beta) Dynamic Quantization on an LSTM Word Language Model — PyTorch Tutorials 2.3.0cu121 documentation 引言 量化涉及将模型的权重和激活值从浮点数转换为整数，这样可以缩小模型大小，加快推理速度，但对准确性的影响很小…

前言 技术来源于需求&#xff0c;近期遇到了做语音的需求&#xff0c;有个调整语速和音量的进度条&#xff0c;UI组件库的进度条大部分不支持拖动和点击修改当前进度&#xff0c;所以自己手写了一个。 实现思路 MDN文档介绍 <input type"range"> - HTML&am…

目录 遇到的问题是由于"..."文件无法在当前环境下执行。这个错误通常是因为二进制文件的格式不兼容&#xff0c;可能是因为它是为不同的架构编译的。例如&#xff0c;如果二进制文件是为 x86 架构编译的&#xff0c;但你在 ARM 设备上尝试运行它&#xff0c;就会出现…

一年一度的高考又开始了&#xff0c;祝愿各位考生都考出自己理想的成绩&#xff0c;成功进入自己心仪的大学。今年全国参加高考的人数有1353万&#xff0c;江苏省48万&#xff0c;竞争异常激烈。在我参加高考的2000年&#xff0c;全国只有375万名考生。 2000年以前的江苏高考都…

P. S.&#xff1a;以下代码均在VS2019环境下测试&#xff0c;不代表所有编译器均可通过。 P. S.&#xff1a;测试代码均未展示头文件stdio.h的声明&#xff0c;使用时请自行添加。 博主主页&#xff1a;LiUEEEEE                        …