一、建模 参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137960186 1、三维模型和连杆、关节定义 2、设置z轴 SDH和MDH会不一样，主要的区别在于SDH中坐标系在连杆末端，MDH中坐标系在连杆首端。虽然这里只是给出z轴，但是由于后面原点位…

在OceanBase 中建立了一张表 test.t1： CREATE TABLE t1 (apply_id varchar(500) DEFAULT NULL,apply_dt date DEFAULT NULL,mobile_prov_nm varchar(500) DEFAULT NULL,mobile_city_nm varchar(500) DEFAULT NULL );-- 插入 10000 行数据到 t1 表insert /*parallel…

一：C语言和汇编的区别（汇编对应机器操作，C语言对应逻辑操作） （1）C语言叫高级语言，汇编语言叫低级语言 （2）低级语言的意思是汇编语言和机器操作相对应，汇编语言…

在windows操作平台，默认情况，pip下使用的系统目录 C:\Users\用名名称\AppData\Local\pip C盘是系统盘，如果常常使用pip安装会占用大量的空间很快就满，这时候就有必要变更一下缓存保存路径了。 pip 配置缓存路径： Win…

Mixins 首先说明一下，本人是前端小学生级别的菜鸡，吐槽的话请口下留情，在评论区指出错误或者补充不足，我会很喜欢，互喷不会进步，相互指点才会。。。。谢谢大家啦 目录 Mixins 目录局部混入全局混入选项合…

在这篇博客中，我们将展示如何使用 wxPython 创建一个简单的图形用户界面 (GUI)，以将 Markdown 文件转换为 PowerPoint 演示文稿。我们将利用 markdown2 模块将 Markdown 转换为 HTML，并使用 python-pptx 模块将 HTML 内容转换为 PowerPoint 幻…

简介： Boom 3D是适用于Mac和Windows系统的专业音效增强软件，旨在通过播放器，媒体或流媒体服务等介质，在不同类型的耳机上以3D环绕效果播放媒体内容。您无需使用昂贵的耳机或其他附加环绕音效增强器即可感受3D环绕音乐。 安 装 包…

1.打开题目先用dirsearch工具扫描一波，扫出来了robots.php目录，然后访问robots.txt 目录，发现了有一个备份文件 ，访问备份文件，下载内容 文件的大致内容如下 里面有一个curl_exec这个函数容易造成ssrf攻击的漏洞 我…