一、故障现象 在运行interace传感器使能程序时，报警[ERROR] [1703399199.459991029]: Sampling period is not valid. [ERROR] [1703399199.460080083]: Failed to enable lidar.并发生崩溃。 二、解决方式 1、尝试将程序中的TIME_STEP数值改为与WOrldInfo中的bas…

一、什么是双向绑定 我们先从单向绑定切入单向绑定非常简单，就是把Model绑定到View，当我们用JavaScript代码更新Model时，View就会自动更新双向绑定就很容易联想到了，在单向绑定的基础上，用户更新了View，Mo…

文章目录 前言Visual Studio Code 的插件 REST Client编写第一个案例进阶，设置变量进阶，设置Token IntelliJ IDEA 的 HTTP请求构建http脚本HTTP的环境配置结果值暂存 前言 作为一个WEB工程师，在日常的使用过程中，HTTP请求是必不可…

目录 一、跨域安全设置 二、GlobalFilter实现全局的过滤与拦截。 三、GatewayFilter单个服务过滤器 1、原理-官方内置过滤器 2、自定义过滤器-TokenAuthGatewayFilterFactory 3、完善TokenAuthGatewayFilterFactory的功能 4、每一个服务编写一个或多个过滤器&#xff0c…

文章目录 什么是分布式共识？分布式共识方法PoWPoSDPoS 三种分布式共识算法对比分析 选主过程就是一个分布式共识问题，因为每个节点在选出主节点之前都可以认为自己会成为主节点，也就是说集群节点“存异”；而通过选举的过程选出主节…

一、简介 解释器模式使用频率并不高，通常用来构建一个简单语言的语法解释器，它只在一些非常特定的领域被用到，比如编译器、规则引擎、正则表达式、sql解析等。 解释器模式是行为型设计模式之一，它的原始定义为：用于定义…

基于java的SSM框架实现交通事故档案管理系统演示 摘要 随着科学技术的飞速发展，各行各业都在努力与现代先进技术接轨，通过科技手段提高自身的优势；对于交通事故档案管理系统当然也不能排除在外，随着网络技术的不断成熟&#xff0…

目录 一、简介 二、架构及相关功能 1、实时更新和显示航班信息 2、多屏显示与查询 3、提供登机口导航信息 4、发布机场公告 5、集成机场的其他延伸服务 6、支持多语言显示 7、监控与故障处理 8、数据分析与优化 9、与航空公司、地面代理的信息交互 10、安全保障与应…