自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会混淆，这里统一介绍一下它们。 首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波（可能是声波或电磁波），并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。只不过发射的…

tcp(7) - Linux man page https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/ip-sysctl.txt tcp(7) - Linux manual page # 系统版本 [rootreader ~]# lsb_release -a LSB Version: :core-4.1-amd64:core-4.1-noarch Distributor ID: CentOS Description: CentOS Linux…

MyBatis的缓存 创建工程： 1缓存介绍 为什么使用缓存？ 首次访问时，查询数据库，并将数据存储到内存中；再次访问时直接访问缓存，减少IO、硬盘读写次数、提高效率 Mybatis中的一级缓存和二级缓存？…

小白轻松玩转pyqt5 1. 第一步：点击mainwindow,然后在windowicon中上传图片即可2. 设置成功总结（对于小白入门pyqt5的一些忠告） 1. 第一步：点击mainwindow,然后在windowicon中上传图片即可 2. 设置成功 总结（对于小白入…

通过java.net.HttpURLConnection类实现http post发送Content-Type为multipart/form-data的请求。 json处理使用com.fasterxml.jackson 图片压缩使用net.coobird.thumbnailator log使用org.slf4j 一些静态变量 private static final Charset charset StandardCharsets.UTF_8;…

SELECT CONCAT( ALTER TABLE , TABLE_NAME, DEFAULT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci; ) AS 修正SQL FROM information_schema.TABLES WHERE TABLE_COLLATION ! utf8mb4_unicode_ci AND TABLE_SCHEMA edu-integrated; SELECT…

🍎个人博客：个人主页 🏆个人专栏： 数 据 库 ⛳️ 功不唐捐，玉汝于成 目录 前言 正文 1. 第一范式（1NF）： 2. 第二范式（2NF）： 3. 第三范式…

大家好，我是大明哥，一个专注「死磕 Java」系列创作的硬核程序员。 本文已收录到我的小站：https://skjava.com。 Java 现在发布的版本很快，每年两个，但是真正会被大规模使用的是 3 年一个的 LTS 版本。 每 3 年发布一个…