目录 准备 准备标定板 新建容器 新建usb_cam话题的ROS功能包 编写代码 编译 运行功能包 标定 安装camera_calibration标定功能包 启动发布usb_cam话题的功能包 启动camera_calibration标定功能包 准备 usb相机 标定板 一个带有ROS的docker镜像。 准备标定板 图…

背景 目前储能系统主要由储能单元和监控与调度管理单元组成，储能单元包含储能电池组(BA)、电池管理系统(BMS)、储能变流器(PCS)等；监控与调度管理单元包括中央控制系统(MGCC)、能量管理系统(EMS)等。 2021年8月，国家发改委发布《电化学储能…

原文网址：Ubuntu安装K8S(1.28版本，基于containrd）-CSDN博客 简介 本文介绍Ubuntu安装K8S的方法。 官网文档：这里 1.安装K8S 1.让apt支持SSL传输 sudo apt-get update sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certi…

文章目录 1. 引言2. redis 源码下载3. zipList 数据结构3.1 整体3.2 entry 数据结构分析3.3 连锁更新 4. 参考 1. 引言 前情提要： 《redis 从0到1完整学习 （一）：安装&初识 redis》 《redis 从0到1完整学习 （二&am…

一、常见电子元器件 二、电阻器 三、电容器 四、电感器 五、电容电感组成LRC振荡电路 六、保险丝、熔断器 七、锂电池 八、接插件 九、蜂鸣器 立创商城_一站式电子元器件采购自营商城-嘉立创电子商城 华秋商城(原"华强芯城")官网_电子元器件采购网_自营现货电子元器…

在本文中，使用LangChain、HuggingFaceEmbeddings和HuggingFace的Mistral-7B LLM创建一个简单的Python程序，可以从任何pdf文件中回答问题。 一、LangChain简介 LangChain是一个在语言模型之上开发上下文感知应用程序的框架。LangChain使用带prompt和few-…

简介 随着移动应用的不断发展，数据可视化成为提高用户体验和数据交流的重要手段之一。在HarmonyOS应用开发中，一个强大而灵活的图表库是实现这一目标的关键。而MPChart就是这样一款图表库，它为开发者提供了丰富的功能和灵活性，使得…

用户注册汇总表 需求分析 统计各窗口的注册用户数，写入Doris 思路分析 读取kafka用户注册主题数据转换数据结构 string -> JSONObject->javaBean使用user_info表中的数据代表用户注册设置水位线开窗聚合写入Doris 具体实现 创建用户注册统计类继承BaseA…