647. 回文子串： 题目链接 给你一个字符串 s ，请你统计并返回这个字符串中 回文子串 的数目。 回文字符串 是正着读和倒过来读一样的字符串。 子字符串 是字符串中的由连续字符组成的一个序列。 具有不同开始位置或结束位置的子串，即使是由…

前言： LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中，本部分主要进行了激光帧的scan-to-map匹配，回环检测以及关键帧的因子图优化。本部分主要有两个环节同步进行，一个单独开辟了回环检测线程，另外一个是lidar…

题目 输入一个不含重复数字的数据集合，请找出它的所有子集。例如，数据集合[1，2]有4个子集，分别是[]、[1]、[2]和[1，2]。 分析 如果集合中包含n个元素，那么生成子集可以分为n步，每一步从集合中…

在Android中，每个应用都有一个独特的应用ID，用于唯一标识该应用。如果您想配置不同ID的应用，请按照以下步骤操作： 在Android Studio中创建一个新的项目。 在创建项目时，使用不同的应用ID。您可以在app/build.gradle文…

一、简介 Python tkinter 是 Python 的标准 GUI（图形用户界面）库，用于创建窗口、按钮、文本框等 GUI 元素，实现交互式应用程序的开发。 tkinter 提供了丰富的可视化组件，以及事件处理机制，方便用户与程序进…

说明：本文完成了2023年5月份，当时最新的LTS版本是Java17，本文在撰写时参考了美团技术团队和阿里JDK团队相关的文章，以及本文也引了用文章中的图片。在此表示感谢！ Java版本火车 相信老牌的Java开发者和爱好者把Java的…

adlut、grown-up、mature 单词大多数情况下少数情况下adlut 指身体成长的成熟，童年期已结束，达到法定年龄 也可以指心理成熟。She dealt with it in a very adult way(in asensible wayas an adult should)那件事她处理得很成熟。 mature 1、用于人时大…

文章目录 互斥量如何理解互斥量C 中互斥量的用法基本锁定和解锁使用 std::lock_guard 自动管理锁使用 std::unique_lock 获得更多控制 注意事项 几种不同类型的锁 创建一个C线程需要传入几个参数？ 如何理解和使用C线程循环 C 类 函数 变量 进程 线程 C关于锁和互斥量…