1、概述 urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范，这样对于机器人的描述就可以互相移…

🧑‍🎓 个人主页：《爱蹦跶的大A阿》 🔥当前正在更新专栏：《VUE》 、《JavaScript保姆级教程》、《krpano》 ​ ​ 目录 ✨ 前言 ✨ 正文 第一节:构造函数 第二节:new操作符 第三节:实例与原型 ✨ 结语 ✨ 前言…

文章目录 react useEffect什么是 react useEffectdemo: 使用useEffect从后台获取版本信息 react useEffect 什么是 react useEffect useEffect 是 React Hooks 中非常重要的一个 Hook。它的名称来源于 Effect 这个词,之所以这么命名,是因为它可以让你在函数组件中执行副作用操…

查看专栏目录 canvas示例教程100专栏，提供canvas的基础知识，高级动画，相关应用扩展等信息。canvas作为html的一部分，是图像图标地图可视化的一个重要的基础，学好了canvas，在其他的一些应用上将会起到非常重…

下面是一个使用Java线程池的示例代码： import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors;public class ThreadPoolExample {public static void main(String[] args) {// 创建一个固定大小的线程池，大小为5Executo…

目录 概述1. 演示效果1.1 视频演示1.2 图文演示1.2.1 首页1.2.2 专题页1.2.3 搜索1.2.4 观影 2. 支持功能3. 插件和框架4. 部署方法4.1 后端4.1.1 准备工具4.1.2创建站点4.1.3 上传后端代码到服务器4.1.4 导入数据库4.1.5 配置数据库信息4.1.6访问后台管理系统 4.2 前端4.2.1 准…

图文主要参考小林Coding的图解redis数据结构 redis为什么快 除了它是内存数据库，使得所有的操作都在内存上进⾏之外，还有⼀个重要因素，它实现的数据结构，使 得我们对数据进⾏增删查改操作时，Redis 能⾼效的处理。 数…

SCWS分词（二）自定义字典及分词器 经过上篇文章的学习，相信大家对分词的概念已经有了更深入的了解了吧。我们也知道了，SCWS 是 XS 中的一个重要组成部分，但它也是可以单独拿出来使用的。而对于分词器来说，不…