本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！在此过程中可以系统了解开发…

需求 后端服务提供的接口应该是有时限和权限的，所以一般通过 token 进行用户权限的校验。 开发 安装 通过 egg-jwt 插件生成 token。 npm i --save egg-jwt配置 在 plugin.js 中配置 egg-jwt 插件。 module.exports {jwt: {enable: true,package: egg-jwt},…

Python 凭借其简单性和多功能性，已经成为最流行的编程语言之一。被广泛应用于从 web 开发到数据科学的各个领域。 在本教程中，我们将探索用于创建图形用户界面（GUIs）的 Python 内置库： Tkinter：无论你是初…

FLink处理函数简介 在Flink底层，我们可以不定义任何具体的算子（比如 map，filter，或者 window），而只是提炼出一个统一的【处理】（process）操作——它是所有转换算子的一个概括性的表…

css可以使页面更漂亮，即美化网页 css：层叠样式表 标签选择器： 类选择器： id只能单次调用，类似人的身份证 css里只要是word里面有的功能，他们都有对应的，不会的时候查一下就行 实现垂直居中:h…

ChatGPT 和文心一言哪个更好用？ 一个直接可以用，一个还需要借助一些工具，还有可能账号会消失…… 没有可比性。 通用大模型用于特定功能的时候需要一些引导技巧。 import math import time def calculate_coordinate(c, d, e, f, g, h,…

二、常用界面设计组件2.1 窗体2.1.1 设置窗体位置、大小及背景颜色2.1.2 设置窗体标题2.1.3 多窗体调用 二、常用界面设计组件 组件是GUI的基本元素，也称为UI控件。它接受来自底层平台的不同用户事件，如鼠标和键盘事件（以及其它事件&#xf…

目录 背景解决方案思路代码代码解释 Java反射知识点补充 背景 当新建一个 emitter 对象的时候, 它的默认超时时间是 30s. SseEmitter emitter new SseEmitter(); 但是很多情况下, 默认30s的时间太短, 需要把 emitter 对象的超时时间设置成不超时, 也就是永久有效. private …