轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模…

第一部分 Flask简介 第1章 安装 1.1 创建应用目录 1.2 虚拟环境 1.2.1 创建虚拟环境 1.2.2 使用虚拟环境 1.3 使用pip安装Python包 1.4 使用pipregs输出包 1.5 使用requirements.txt 1.6 使用pipenv管理包 第2章 应用的基本结构 2.1 网页显示过程 2.2 初始化 2.3 路由和视图函数…

meshgrid contour contourf 参考video: https://www.bilibili.com/video/BV1qW411A775/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_sourced171c31a396363b8ea8c0e92a59cee6b 官方文档: https://matplotlib.org/stable/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.contourf.html#ma…

借鉴： 这个链接是包含run方法进来debug看整个过程的，建议先看：https://www.cnblogs.com/starsray/p/15580915.html https://blog.csdn.net/fengxiandada/article/details/130080828 Springboot自动装配 1.创建springboot应用 如何创建一个s…

在Kubernetes系统中，组件之间通过HTTP协议进行通信，在不依赖任何中间件的情况下需要保证消息的实时性、可靠性、顺序性等。那么Kubernetes是如何做到的呢？答案就是Informer机制。Kubernetes的其他组件都是通过client-go的Informer机制与Kuber…

慢查询出现的情况： SQL执行慢如何解决？ 可以采用MySQL自带的分析工具Explain。 通过key和key_len检查是否命中了索引（如果你已经添加了索引，还可以判断索引是否失效）通过type字段查看SQL是否有进一步优化的空间&#…

目录 一、关于deque容器（双端队列） 1、deque的底层实现 2、deque的缺点 3、关于stack与squeue默认使用deque容器 二、stack简介 1、stack的成员函数（接口） 2、stack的模拟实现 三、queue简介 1、queue的成员函数&#xff08…

1. 克隆 GitHub 项目 找到项目仓库：在 GitHub 上找到你想复现的项目。 复制克隆链接：点击仓库页面的“Clone or download”按钮，复制提供的 URL。 克隆仓库：打开终端或命令提示符，使用以下命令克隆仓库： …