1. 创建并进入conda环境 conda create -n Argoverse python3.8 conda activate Argoverse2. 拉取argoverse-api源码 git clone https://github.com/argoai/argoverse-api.git3. 下载高精地图 Download hd_maps.tar.gz from Argoverse 4. 安装api cd argoverse-api pip in…

文章目录 需求场景实现思路代码实现简单对MongoTemplate进行一层包装编写代理逻辑配置参数与创建代理代码中会用到的import 需求场景 想要根据业务的一些参数和场景动态切换不同的mongo数据库,比如根据用户请求http header里面的参数来使用不同的数据库。其他数据库可以参照这…

一、图的定义 图是一组元素的图形表示，大多数情况下把图画成顶点、弧的联通图。 顶点：代表事物； 弧：代表关系。 可以从不同的角度画图，UML提供了13种图：（只看9种） 类图&#xff…

视频讲解 rk3399使用阿里推理引擎MNN使用cpu和gpu进行benchmark，OpenCL效果不佳？ 背景 MNN是阿里开源的推理引擎，今天测试一下在rk3399平台上的benchmark怎么样？ alibaba/MNN: MNN is a blazing fast, lightweight deep learning…

查看是否存在相应的服务，如下，有nginx.service [rootnode142 ~]# systemctl list-unit-files |grep nginx nginx.service disabled 第一步：进入到/lib/systemd/system/目录 cd /lib/systemd/system 第二步：创建nginx.service文…

Maven的基本使用 一、为什么要使用Maven1.1 方便添加第三方Jar包1.2 方便获取第三方Jar包(中央仓库)1.3 解决了依赖问题1.4 解决了依赖冲突1.4 项目管理更清晰1.5 总结 二、Maven的下载三、配置Maven本地仓库和中央仓库3.1 Settings文件3.2 配置本地仓库3.3 配置中央仓库(镜像地…

1 . 集群结构图 : 其中包括3个nacos结点，然后一个负载均衡器代理3个Nacos。这里负载均衡器可以使用nginx ; 我们计划的集群结构 : 三个nacos结点的地址 : 节点ipportnacos1192.168.150.18845nacos2192.168.150.18846nacos3192.168.150.18847 2 . 搭建集群 搭…

好吧，，，，，本人很菜，再接再励吧，继续刷。简单记录一下面试题，未亡羊补牢呗。 1.lift join ;inner join ;right join 的区别 2. union 和union all的区别 3.like查询会走索引吗&#x…